配電房復雜環境下巡檢機器人系統

配電房軌道巡檢機器人沿著室內頂部鋪設的軌道運行，可以在不占用地面空間的情況下，對配電房內設備進行全面巡檢，利用滑線取電方式獲取動力，無需額外布線。

軌道式巡檢機器人，其行走方式采用軌道式移動機構，機器人本體利用滑線取電方式獲取動力，通常在一個配電房中，其滑觸線的距離為20~300米之內。采取PLC技術可以借助滑觸線傳輸數據，無需額外布線，即可實現定位、高速運行，進而實現更多功能應用，能有效解決wifi信號延時大的問題，并且傳輸穩定，不會發生掉線等問題。

配電房軌道巡檢機器人，采用滑觸線供電方式，沿著室內頂部，鋪設的軌道運行。無需占用地面空間，無需布線，能全面巡檢配電房內設備，實現24小時不間斷巡檢，不受時間和地域限制

  配電房軌道巡檢機器人功能配置

（1）視頻識別。掛軌機器人視頻識別是室內掛軌式巡檢機器人系統的核心功能之一，通過機器人自身攜帶的可見光攝像機，完成視頻圖像的數據采集，通過高精度圖像識別算法，對視頻數據進行智能分析處理，識別視頻內容。

（2）紅外測溫。掛軌機器人利用自身攜帶的紅外熱成像儀對室內電力設備溫度數據進行采集、分析，進而診斷出致熱型設備故障及熱缺陷，觸發相應報警。巡檢任務執行完成后會自動生成任務報表，對設備溫度進行有效的診斷。

（3）環境檢測。掛軌機器人攜帶的環境監測模塊，能夠監測環境中的有害氣體、溫度、濕度、煙霧等環境信息。實時將采集的環境信息傳輸到控制中心，當監測到有害氣體超標時，系統將進行報警，以提示運維人員及時處理。

（4）音頻采集。掛軌機器人本體搭載高靈敏度的拾音器，并隨云臺一同轉動，定向采集電力設備的音頻信息。機器人采用國際領先的音頻降噪算法和聲音識別技術，增強音頻信息識別的準確性和可靠性。音頻數據經過軟件壓縮后傳回服務器進行存儲，可雙向語音通話。

（5）任務管理。在監控平臺中，將任務管理分成全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義任務、地圖選點以及任務展示7大模塊，每個大模塊又拆分為不同的小模塊，可以根據各種情況建立不同類型的任務。在任務系統中既可以手動進行任務的執行，也可按照日程進行任務分配執行，實現自動巡檢功能。