在分析這些物料運輸選項時，您會很快發現沒有普遍適用的答案。與任何設備成本計算一樣，在您進行決策時，必須同時考慮到初始成本和長期運行成本，這樣您不僅能夠了解前期預付成本，還能了解將影響投資回報的長期成本。
每個類別都有各種各樣的尺寸、有效負載、速度和其他功能會影響成本，因此不同應用的成本計算可能存在很大差異。各組織必須確定安全性、靈活性、效率在他們的運營中的價值。
以下是應該納入到成本計算中的一些考慮因素：
比較您的選項：
對于很多常見的物料運輸應用，AMR 通常是安全、靈活、經濟高效的選項。借助自主導航和智能車隊管理軟件，AMR 能夠保持生產的順利進行，而無需將技能熟練的員工調離工作站去不同的流程之間運輸物料。AMR 減少了對低技能員工的依賴，這些員工全天僅從事搬運部件、配件甚至廢料的工作。在勞動力緊缺的市場上，或者在很難招滿員工的情況下，這是一個巨大的優勢。AMR 還能提高效率，因為機器人能夠全天侯專注于工作。
憑借一系列的集成安全機制，AMR 在安全性方面超過了叉車或 AGV，特別是在員工活躍的區域，例如在制造車間或動態的物流中心。同時，AMR比傳送帶或 AGV 更加靈活，它讓公司能夠更快地適應不斷變化的需求和生產流程。
計算TCO實例
全球性藥物制造商從叉車過渡到 AMR，每周節省 35 個工時
人工操作叉車的運行成本相對較高，因而 AMR 的 TCO 通常低于人工操作叉車，即便是在勞動力成本較低的地區也是如此。諾和諾德使用 MiR500 機器人進行日間輪班。在這種情況下，僅考慮運行成本，這些 MiR500 機器人大約三年的 TCO 才與一臺人工操作叉車的 TCO 相當。但是，如果 MiR 機器人全天侯運行，由于增加了正常工作時間，它們的 TCO 遠低于人工操作叉車。此外，人工操作叉車需要多達 8 小時運送物料，相比之下，機器人可以即時運送物料，從而減少了存儲空間，提高了效率，因而在整體 TCO 中也應該考慮到這些價值。
計算TCO實例
霍尼韋爾實現人工物料搬運的自動化，覆蓋多樓層的 91,000 平方米工廠，提高了效率和靈活性
在霍尼韋爾，四臺 MiR100 機器人取代了六名全職員工的勞動力成本，每年節省 300,000 美元的運行成本。這讓他們在 MiR100機器人上的初始投資很快獲得回報。計算 TCO 應該考慮的其他因素還包括 MiR100 機器人在傳送帶之間的使用。機器人從事的工作與大型傳送帶相當，但靈活性高于固定傳送帶，因為后者無法隨著需求變化輕松地重新規劃路線。傳送帶的裝載和卸載可能是斷斷續續的，因而無法充分利用它們的運輸能力，而在傳送帶上不需要機器人時，AMR 可以處理工廠范圍內的不同任務。這些增加的優點也應該納入到 TCO分析中。
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