檢測需求
用于大尺寸玻璃高精度定位與測量場景,機械手抓取安裝玻璃面板時需要使用視覺技術實現精準定位,以確保玻璃蓋板被精準地安裝到目標位置,避免產生損壞和殘次品。
項目難點
•定位精度<0.02mm,定位時間<1s;
•需要進行14個關鍵尺寸測量,誤差<0.005mm;
•機械抖動與溫度變化會影響拍照精度;
•4小時內重復測量誤差<0.003mm。
解決方案
•玻璃邊沿成像效果良好,測量精度控制在0.003mm;
•提升后續絲印工藝精度2個絲;
•平均在0.8s內完成定位與測量;
•12臺相機30s一鍵標定,同時滿足定位與測量標定;
•所有測量數據均通過GRR測試。