本文導讀
隨著智能工廠的應用實踐的深入以及IT與OT的逐漸融合，打通上層業務管理系統與下層生產控制系統之間的數據交互是大勢所趨，這種內在的驅動力正在推動控制層和管理層構建統一的網絡通信標準，使得工業以太網正在成為現場總線技術的重要替代者。
無論是工業4.0還是物聯網，都需要設備和服務端之間具備高度聯網和強大的通信能力，而高速、高效、安全的工業以太網是智慧工廠的基本保障。相比傳統的工業現場總線，EtherCAT總線控制系統具有高穩定性、高實時性、高集成度、擴展性強、便于安裝等諸多優點。
EtherCAT簡介
EtherCAT是一種基于以太網的開放式高性能現場總線系統，在輸入/輸出(I/O)層融合了互聯網技術，是智能制造的基礎性技術。EtherCAT最為突出的特點是傳輸速度快，能夠充分利用以太網的帶寬，滿足工業4.0架構下智慧工廠高效能與高速的控制應用需求。
EtherCAT 可解決工業自動化控制領域的難點需求：
? 需要確定的響應時間的硬實時性；
? 系統由多個節點構成，且每個節點只有少量的周期性過程數據；
? 生產制造轉型上，控制硬件成本、降本增效尤為重要。
1 EtherCAT-01M運動控制器
EtherCAT總線控制器支持多達16軸運動，從真正意義上實現了“以小型設備實施多軸定位控制”的需要，其通訊速率高，可達100Mbps，普遍用于高速機，搭配EtherCAT伺服驅動。
市場定位：高端總線方案，伺服選擇性多，為通用型高端總線控制器。
2 LMC300系列運動控制器
LMC300高性能運動控制器，適合多軸點位運動、直線圓弧插補運動、多軸插補和連續軌跡運動，是一款性能優異的多軸運動控制器；具有電子凸輪、飛剪、編碼器位置檢測、高速IO控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能。
應用范圍：注塑/車床機械手；包裝、印刷行業領域；涂膠機、繞線機、端子機等電子裝配上。
3 LMC500系列運動控制器
支持EtherCAT總線運動控制技術，控制周期1ms，帶軸能力：16軸；運動控制算法穩定、精度高，支持直線和圓弧插補算法。
應用范圍：支持連桿機器人、四六軸機器人、SCARA機器人等多種機構模型和工業自動化設備。
4 EtherCAT IO模塊
性能特點：
●最多可擴展32個模塊
●結構緊湊合理，采用疊加IO模塊結構方式，最大化利用空間
朗宇芯EtherCAT現場總線解決方案
#注塑行業解決方案#
采用EtherCAT總線方案，機械手可實現高達100Mbps的通訊速率，普遍適用于高速機型。
#沖床行業解決方案#
采用EtherCAT總線方案實現多工位機器人聯機通訊。
#EtherCAT總線生態拓展#
采用EtherCAT-ED16 IO模塊實現工業互聯。
深圳市朗宇芯科技有限公司于2013年成立，座落于中國第一個經濟特區深圳市，是一家致力于工業自動化控制系統、機械手、機器人控制系統的研發、生產、銷售于一體的高新技術企業。2022年，朗宇芯成為深圳市智能化學會副會長單位。